Юрин Алексей Николаевич родился 5 марта 1905 года в г.Трубчевск Орловской области. В 14 лет вынужден пойти работать, в 16 остается круглым сиротой. Пытается поступить на курсы красных командиров в городе Витебске, но безуспешно. Вторая попытка была более удачной и А.Юрин становится курсантом. В 1923 году заканчивает курсы, получив звание красного командира. С этого момента его жизнь неразрывно связана с Красной Армией.

В 1938 году А.Юрин заочно оканчивает Военную академию им. М.В.Фрунзе.

Свой боевой путь в годы войны начал в должности заместителя начальника штаба дивизии на Западном фронте. Участник битвы за Москву. Принимал участие в разработке многих наступлений и операций, форсировал Днепр.

21 июля 1944 года полковнику Юрину было присвоено звание Героя Советского Союза, а 26 июля 1944 года он погиб.

Именем Героя названы улицы в городах Барнаул и Трубчевск.