Реактивный миномёт «Катюша» установлен в ноябре 1982 года на пересечении улиц Баумана и Свердлова около завода «Пензмаш». Машиностроительное предприятие было создано на территории бывшей бисквитной фабрики в 1941 году на базе эвакуированного Харьковского завода прядильных машин. Сначала монумент находился около Краеведческого музея, но после появления там танка и пушки его было решено перенести к заводу «Пензмаш». Именно на этом заводе в военные годы производились эти грозные орудия. «Катюша» — это неофициальное название систем залпового огня, наводивших ужас на противников во время войны.